Hlavným princípom brúsneho papiera a brúsneho plátna je brúsenie povrchu trením brúsnych zŕn. Zadná strana brúsneho papiera a brúsneho plátna je pokrytá lepidlom, ktoré drží brúsne zrná na mieste. Tesári môžu brúsny papier alebo brúsnu handričku pripevniť na obrobok ručne a dosiahnuť brúsny efekt ručným trením povrchu.